喷射混凝土机械手是一种专门设计制造的设备，代替传统人工喷射方法，能减轻喷射混凝土作业的劳动强度和改善工作条件。该设备由操作臂、喷嘴等部分组成，操作臂通常配有伸缩、起落、回转及翻转机构，并通过液压或机械传动操作。有些喷射机械手还配备独立行走机构，以实现喷射作业的全面机械化，从而提高喷射质量和效率，并改善工人的工作环境。
喷射混凝土机械手的组成与工作原理
混凝土喷射机械手主要包括行走系统、操控系统、液压系统、动力系统、混凝土泵送系统、润滑系统和工作装置等部分。其工作原理是将按施工配比搅拌均匀的水泥、骨料、水和外加剂通过混凝土运输罐车运送至喷射地点，并加入喷射机。喷射机将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比控制的速凝剂混合后，用高压空气进行喷射。
喷射混凝土机械手的结构与功能
混凝土喷射机械手由上部工作装置和下部底盘构成。下部底盘安装电机、液压油箱、光缆线圈、操控室、水箱、油箱、液压管路、速凝剂箱、料斗等装置。一般机械手具有八个自由度，包括腰部转动、大臂俯仰、小臂俯仰、大臂伸缩、水平臂伸缩、水平臂摆动、手腕转动和枪杆姿态调整，确保喷枪与受喷面垂直且保持最佳距离。根据需要，工作装置可安装在不同底盘上。
不同类型喷射混凝土机械手的特点
在实际应用中，不同类型的混凝土喷射机械手具有各自的特点。例如，大型喷射混凝土机械手每小时喷射量可达30至40立方米，显著提高施工进度。采用湿式喷射工艺，使混凝土附着力更强，均匀度和密实性更高，确保施工质量。仅需2至3名主要操作人员，机械化程度高，显著提高施工效率。作业范围大，适用于大面积施工，应用范围广。能够有效控制喷射回弹率和质量，喷射效果良好。机械化操作远离掌子面，安全性高，对周围环境和施工人员影响较小。
喷射混凝土机械手的应用
混凝土喷射机械手广泛应用于交通隧道、水工隧洞、矿山巷道、地下工程和建筑基坑等领域的喷射混凝土支护施工中。国内外对其研究也在不断进步，主要集中在结构更新、新型外加剂与喷射水泥开发、材料研究、小型化多功能化、提高自动化程度、长距离输送混凝土以及智能化和自检功能研究等方面。
随着技术的不断进步，混凝土喷射机械手将会在更多领域展现其优越性，进一步推动喷射混凝土作业的机械化、自动化和智能化发展。
